“透視”高爐液壓煤氣放散閥
煤氣放散閥是為了在高爐休風(fēng)時,能迅速地將煤氣排入大氣中而設(shè)置的。為了安全,煤氣放散閥都設(shè)置在煤氣上升管的頂部、重力除塵器的上部及頂部等,當(dāng)高爐休風(fēng)、復(fù)風(fēng)或開爐時,打開放散閥并通入蒸汽可將煤氣驅(qū)入大氣中。這樣可以確保高爐煤氣區(qū)域的人員與設(shè)備安全。當(dāng)然,高爐爐頂放散閥還承擔(dān)了高爐緊急休風(fēng)或爐內(nèi)壓力急劇增加時,迅速將高爐煤氣排入大氣的任務(wù)。對煤氣放散閥的要求是操作可靠、密封性好,放散時產(chǎn)生的噪音小。
常見的煤氣放散閥按開閉形式可分為垂直開啟式、外開式、內(nèi)開式等,按驅(qū)動方式可分為電機(jī)驅(qū)動與液壓驅(qū)動等,按密封方式可分為重錘重力密封與彈簧壓力密封等。而彈簧壓力密封液壓驅(qū)動式煤氣放散閥,在保持了放散閥的性能要求下,還克服了過去電動式放散閥在布置與占地方面的缺點(diǎn)。目前,該類放散閥在國內(nèi)高爐上的應(yīng)用有逐漸成為主流的趨勢,有必要探討一下這種閥的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動特征。
液壓放散閥的結(jié)構(gòu)特征
閥的組成。彈簧壓力密封液壓煤氣放散閥的結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由液壓缸1、彈簧倉2、連桿3、轉(zhuǎn)臂4、閥蓋5、閥座6和閥體7組成。其工作原理為:閥門的正常開啟是靠液壓缸1實(shí)現(xiàn)的,液壓缸1工作時,液壓缸1的無桿腔進(jìn)油,使活塞桿做外伸推動,從而實(shí)現(xiàn)與彈簧倉2相連的擺桿的逆時針轉(zhuǎn)動,彈簧倉2通過連桿3帶動轉(zhuǎn)臂4做逆時針轉(zhuǎn)動,使閥蓋5開啟;液壓缸1逆運(yùn)動時實(shí)現(xiàn)閥蓋5關(guān)閉,閥門關(guān)閉時,液壓缸1的有桿腔進(jìn)油,使液壓活塞桿做內(nèi)收運(yùn)動,通過與之相連的活塞桿內(nèi)收,使與彈簧倉2相連的擺桿做順時針轉(zhuǎn)動,彈簧倉2通過連桿3帶動轉(zhuǎn)臂4做順時針轉(zhuǎn)動,使閥蓋5關(guān)閉。當(dāng)閥蓋5關(guān)閉時,液壓缸1鎖定,此時活塞桿與彈簧倉筒也同時被鎖住,閥蓋5通過彈簧倉芯的彈簧壓力緊緊壓在閥座6上,實(shí)現(xiàn)壓力密封。當(dāng)高爐爐內(nèi)壓力大于彈簧力時,閥蓋5帶動轉(zhuǎn)臂4壓縮彈簧倉芯的彈簧,使閥蓋5微開,從而達(dá)到放散減壓的目的。
機(jī)構(gòu)自由度。將圖1彈簧壓力密封液壓煤氣放散閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)簡化,得到如圖2所示的機(jī)構(gòu)簡圖。其主要由液壓缸1、液壓桿2、擺桿3、彈簧倉4、彈簧桿6、連桿7、轉(zhuǎn)臂8和閥蓋9等組成,共有6個活動構(gòu)件。其低副為:液壓缸1與支座間的轉(zhuǎn)動副、液壓缸1與液壓桿2間的移動副、液壓桿2與擺桿3間的轉(zhuǎn)動副、擺桿3與支座間的轉(zhuǎn)動副、彈簧倉4與彈簧桿6間的移動副,彈簧桿6與連桿7間的轉(zhuǎn)動副、連桿7與轉(zhuǎn)臂8間的轉(zhuǎn)動副、轉(zhuǎn)臂8與支座的轉(zhuǎn)動副,共計8個低副;高副沒有。因而,該機(jī)構(gòu)自由度F為:F=3n-2pl-ph=3×6-2×8=2(式中:n為活動構(gòu)件數(shù),pl為低副數(shù),ph為高副數(shù))。
該機(jī)構(gòu)兩個自由度中的一個自由度被彈簧約束,這時機(jī)構(gòu)就呈現(xiàn)為一個擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)一個雙擺桿機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)在運(yùn)動時只有一個自由度,液壓缸驅(qū)動時,機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動,這樣機(jī)構(gòu)滿足閥的運(yùn)動功能。而當(dāng)閥關(guān)閉時,液壓缸鎖定,即鎖住了一個自由度;若爐內(nèi)壓力大于彈簧力時,機(jī)構(gòu)的第二個自由度被釋放,這時機(jī)構(gòu)滿足閥的安全功能。
結(jié)構(gòu)特征。這種放散閥的傳動機(jī)構(gòu)是一個平面復(fù)合鉸鏈機(jī)構(gòu),它可以分解為一個擺動導(dǎo)桿四桿機(jī)構(gòu)和一個擺動導(dǎo)桿五桿機(jī)構(gòu),使這種煤氣放散閥具有6個特征。一是驅(qū)動方式為液壓傳動,可克服鋼繩牽引布置的局限性。二是密封方式為彈簧壓力,可大幅度減小設(shè)備的重量。三是如圖3所示,在關(guān)閉時,由彈簧倉4、連桿7、轉(zhuǎn)臂8組成的擺動導(dǎo)桿五桿機(jī)構(gòu)相對于轉(zhuǎn)臂8具有自鎖能力,這樣就提高了關(guān)閉的可靠性。四是閥蓋與轉(zhuǎn)臂連接采用雙組球面連接,配合閥蓋與閥座的硬密封面為球面與錐面的情況,使閥蓋在關(guān)閉時具備一定自調(diào)能力。五是密封形式采用軟硬雙重密封,外軟內(nèi)硬,使硬密封減壓、軟密封密封,這樣既實(shí)現(xiàn)了可靠的密封,又延長了軟密封的使用壽命。六是在開啟時,閥蓋處于放散氣流之外,既實(shí)現(xiàn)了順暢放散,又避免損傷設(shè)備。
機(jī)構(gòu)的型數(shù)分析
如前所述,該機(jī)構(gòu)工作過程就是液壓缸帶動閥蓋開關(guān)的過程,經(jīng)過分析,可將這一過程細(xì)分為5個階段,即閥的啟動關(guān)或開到位階段、閥的開關(guān)階段、閥蓋與閥座接觸階段、液壓缸鎖住階段和爐內(nèi)壓力將閥蓋頂開階段。下面具體分析這5個階段機(jī)構(gòu)的型數(shù)變化。
閥的啟動關(guān)或開到位階段。當(dāng)閥啟動關(guān)或開到位時,由于慣性力的作用,彈簧倉的自由度被彈簧釋放,彈簧起緩沖作用,此時機(jī)構(gòu)就轉(zhuǎn)化為一個七連桿機(jī)構(gòu),其運(yùn)動鏈如圖4所示。該運(yùn)動鏈為雙回路,一個回路為四桿鏈,一個回路為五桿鏈,圖中構(gòu)件數(shù)為7,其中支座為機(jī)架,是固定構(gòu)件,因此,活動構(gòu)件數(shù)為6,低副數(shù)為8,高副數(shù)為0。其機(jī)構(gòu)自由度:F=3n-2pl-ph=3×6-2×8=2。
從圖4的雙回路來看,四桿鏈有確定的運(yùn)動,而五桿鏈多一個自由度為彈簧的局部自由度,它只起緩沖作用,故也具有確定的運(yùn)動。因此,該串聯(lián)雙回路七桿機(jī)構(gòu)是具有緩沖功能的一個運(yùn)動自由度機(jī)構(gòu)。
閥的開關(guān)階段。圖2所示的閥開關(guān)過程中,由于彈簧倉4的自由度被彈簧約束,此時機(jī)構(gòu)中彈簧倉4與彈簧桿6間的移動副喪失,彈簧倉4與彈簧桿6形成為一個構(gòu)件,圖4雙回路中的五桿鏈轉(zhuǎn)變?yōu)樗臈U鏈,其機(jī)構(gòu)就轉(zhuǎn)化為一個六連桿機(jī)構(gòu),如圖5所示。此時機(jī)構(gòu)為一個瓦特鏈,該鏈活動構(gòu)件數(shù)為5,低副數(shù)為7,高副數(shù)為0。其機(jī)構(gòu)自由度:F=3n-2pl-ph=3×5-2×7=1。
從圖5的雙回路來看,其為四桿鏈串聯(lián)雙回路六桿機(jī)構(gòu),具有唯一確定的運(yùn)動,故通過一個液壓缸驅(qū)動能實(shí)現(xiàn)閥蓋的開關(guān)功能。
閥蓋與閥座接觸階段。如圖3所示,當(dāng)閥蓋9與閥座10接觸時,閥蓋9與閥座10間的擠壓使彈簧倉4的自由度被釋放,同時,該機(jī)構(gòu)又增加了一個構(gòu)件——閥蓋9,此時機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為一個八連桿機(jī)構(gòu),其運(yùn)動鏈如圖6所示。該運(yùn)動鏈為三回路,1個回路為四桿鏈,1個回路為五桿鏈,增加了1個三桿鏈。該鏈活動構(gòu)件數(shù)為7,低副數(shù)為10,高副數(shù)為0。其機(jī)構(gòu)自由度:F=3n-2pl-ph=3×7-2×10=1。
從圖6的三回路來看,其為串聯(lián)三回路八桿機(jī)構(gòu),一個四桿鏈串聯(lián)一個五桿鏈再串聯(lián)一個三桿鏈,實(shí)際運(yùn)動實(shí)現(xiàn)在四桿鏈串聯(lián)五桿鏈的兩個回路中,該階段為瞬間過程。
液壓缸鎖住階段。如圖3所示,當(dāng)閥蓋9到位后,液壓缸1鎖住,此時液壓缸1與液壓桿2為一個構(gòu)件,機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為一個七連桿機(jī)構(gòu),其運(yùn)動鏈如圖7所示。該運(yùn)動鏈為三回路,2個回路為三桿鏈,1個回路為五桿鏈。該鏈活動構(gòu)件數(shù)為6,低副數(shù)為9,高副數(shù)為0。其機(jī)構(gòu)自由度:F=3n-2pl-ph=3×6-2×9=0。
從圖7的三回路來看,其為串聯(lián)三回路七桿機(jī)構(gòu),由于2個三桿鏈分置兩側(cè),形成固定構(gòu)架,從而實(shí)現(xiàn)閥的長時間可靠關(guān)閉功能。
爐內(nèi)壓力將閥蓋頂開階段。如圖3所示,當(dāng)爐內(nèi)壓力大于彈簧力,將閥蓋9頂開時,閥蓋9脫離與閥座10接觸,機(jī)構(gòu)減少1個三桿鏈回路,此時機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為1個六連桿機(jī)構(gòu),其運(yùn)動鏈如圖8所示。其機(jī)構(gòu)自由度:F=3n-2pl-ph=3×5-2×7=1。
從圖8的兩回路來看,其為1個三桿鏈串聯(lián)1個五桿鏈的六桿機(jī)構(gòu),其五桿鏈回路實(shí)現(xiàn)閥的卸壓功能。
綜上所述,該機(jī)構(gòu)是一個復(fù)雜的組合連桿鉸鏈機(jī)構(gòu),它在整個開關(guān)過程中,通過機(jī)構(gòu)的變型來實(shí)現(xiàn)不同階段的功能需求,其對應(yīng)的5個階段是啟動關(guān)(開到位←)→關(guān)過程(開過程←)→剛關(guān)上(將打開←)→關(guān)到位(啟動開←)→閥頂開(閥復(fù)位←)。相應(yīng)地,這5個階段機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變的型為七連桿機(jī)構(gòu)→六連桿機(jī)構(gòu)→八連桿機(jī)構(gòu)→七連桿機(jī)構(gòu)→六連桿機(jī)構(gòu),因此,該機(jī)構(gòu)是一個以七連桿機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)的變型機(jī)構(gòu)。同時,該機(jī)構(gòu)是一個變自由度機(jī)構(gòu),其中,最多有2個自由度。這2個自由度分別滿足不同的功能需求——一個滿足運(yùn)動的功能需求,另一個滿足放散與緩沖的功能需求。而在關(guān)閉時,自由度為零,這能使機(jī)構(gòu)長時間穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)關(guān)閉功能。